// SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
#ifndef LINEAR_H
#define LINEAR_H

#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include "types.h"

#define PI 3.14159265358979323846
#define RAD(deg) deg * (PI / 180.0f)
#define DEG(rad) rad * (180.0f / PI)

typedef f32 vec2[2];
typedef f32 vec3[3];
typedef f32 vec4[4];

typedef f32 mat2[2][2];
typedef f32 mat3[3][3];
typedef f32 mat4[4][4];

f32 vec2_dot(vec2 a, vec2 b);
f32 vec3_dot(vec3 a, vec3 b);
f32 vec4_dot(vec4 a, vec4 b);

void vec2_sub(vec2 dest, vec2 a, vec2 b);
void vec3_sub(vec3 dest, vec3 a, vec3 b);
void vec4_sub(vec4 dest, vec4 a, vec4 b);

void vec2_add(vec2 dest, vec2 a, vec2 b);
void vec3_add(vec3 dest, vec3 a, vec3 b);
void vec4_add(vec4 dest, vec4 a, vec4 b);

void vec3_cross(vec3 dest, vec3 a, vec3 b);

void vec2_normalize(vec2 dest, vec2 a);
void vec3_normalize(vec3 dest, vec3 a);
void vec4_normalize(vec4 dest, vec4 a);

void vec2_scale(vec2 dest, vec2 a, f32 scale);
void vec3_scale(vec3 dest, vec3 a, f32 scale);
void vec4_scale(vec4 dest, vec4 a, f32 scale);

void mat4_perspective(mat4 dest, f32 fov, f32 aspect, f32 near, f32 far);
void mat4_lookat(mat4 dest, vec3 eye, vec3 target, vec3 up);

#endif